紧急脱离系统（ERS）主要由测量系统、液压控制系统和脱离装置三部分组成。

输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作靠液压系统来完成。

判断题输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作靠液压系统来完成。

双盘浮顶罐上层顶板为中心坡向，下层顶板周边比中心略高。

判断题双盘浮顶罐上层顶板为中心坡向，下层顶板周边比中心略高。

电动执行器通过红外技术，无需打开电器箱盖可对执行器进行全部设定和诊断。

判断题电动执行器通过红外技术，无需打开电器箱盖可对执行器进行全部设定和诊断。