位置检测装置按检测位置的不同分为直接检测和间接检测。直接检测运动部件的实际位移用于（）控制。间接检测运动部件的实际位移用于（）控制。

交流伺服电机变频变压调速通常采用（）变换电路实现。

填空题交流伺服电机变频变压调速通常采用（）变换电路实现。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

填空题直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。

填空题常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。