单项选择题
A、主回路是定值系统，副回路是随动系统 B、主回路是随动系统，副回路是定值系统 C、主、副回路都是定值系统 D、主、副回路都是随动系统
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A、偏差>0B、偏差<0C、偏差=0D、偏差长期存在
单项选择题当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A、偏差>0 B、偏差<0 C、偏差=0 D、偏差长期存在
于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间...
单项选择题于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升 B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降 C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降 D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例...
单项选择题关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。
A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小 B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大 C、.对于非自衡系统，比例度越小，余差小 D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
