光电编码器不是目前应用最多的编码器。

电动机与驱动桥组合驱动布置形式的机械传动机构紧凑，传动效率高，便安装。

判断题电动机与驱动桥组合驱动布置形式的机械传动机构紧凑，传动效率高，便安装。

在直流发电机中，换向器起整理作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电动机的关键部件之一。

判断题在直流发电机中，换向器起整理作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电动机的关键部件之一。

有能量回馈制动时，无需再采用传统的机械制动。

判断题有能量回馈制动时，无需再采用传统的机械制动。