串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

判断题串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

判断题比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。

判断题双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。