多项选择题

下列关于约束反力和主动力的说法正确的是()。

A.约束反力通常是已知的
B.利用平衡条件可以求出约束反力
C.约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同
D.主动力是在约束反力影响下产生的
E.使物体运动或有运动趋势的力是主动力