单项选择题

目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式,即()。

A、位置环用软件控制,速度环和电流环用硬件控制
B、位置环用硬件控制,速度环和电流环用软件控制
C、位置环、速度环和电流环用硬件控制
D、位置环、速度环和电流环用软件控制