根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。

常规根轨迹对称于s平面的（）。

填空题常规根轨迹对称于s平面的（）。

根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。

填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。

根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。

填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。