问答题

简答题 谐波减速器的工作原理是什么?特点是什么?了解在机器人设计中的一些典型用法。

【参考答案】

工作原理:谐波齿轮减速器由刚轮(内齿)、柔轮(外齿)和谐波发生器组成,柔轮在刚轮之内,谐波发生器在柔轮内部。柔轮在波发生......

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