若使棘轮每次转动的角度发生改变，可以通过改变（）转动的角度来实现。

两渐开线齿轮的（）等于基圆半径的反比。

填空题两渐开线齿轮的（）等于基圆半径的反比。

齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点称为（）。

填空题齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点称为（）。

不完全齿轮机构是由齿轮机构演化出来的一种（）运动机构。

填空题不完全齿轮机构是由齿轮机构演化出来的一种（）运动机构。