问答题
影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有：（1）负载变化；（2）传动系统的惯性；（3）传动系统的固有......
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简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
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简述开关量输出模板的基本组成。
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