液压动力转向系统是一个位置跟踪装置，也称为（）。

动力转向实际上使依靠（）来帮助转向。

填空题动力转向实际上使依靠（）来帮助转向。

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到（），使两侧转向轮偏转。

填空题转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到（），使两侧转向轮偏转。

循环球式转向器中，钢球数量增加时，可（）承载能力，（）传动效率。

填空题循环球式转向器中，钢球数量增加时，可（）承载能力，（）传动效率。