试列举四个间歇运动机构（）、（）、（）、（）

平衡问题可分为（）和（）两大类。

填空题平衡问题可分为（）和（）两大类。

试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？

问答题试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？

机械的制造单元是（），运动单元是（）

填空题机械的制造单元是（），运动单元是（）