当刚体系平衡时，刚体系中的任一刚体必然处于平衡状态。

桁架结构中所有的杆均是轴向拉或压杆

判断题桁架结构中所有的杆均是轴向拉或压杆

力的作用线通过某轴或与它平行，此力对该轴之矩为零。

判断题力的作用线通过某轴或与它平行，此力对该轴之矩为零。

物体放在不光滑的支承面上，就一定受摩擦力作用。

判断题物体放在不光滑的支承面上，就一定受摩擦力作用。