多设备弧焊软件设置中，改完焊机数量后直接按FCTN冷启动后，焊机数量就生效了。

弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

判断题弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

判断题在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。

判断题当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。