缝纫机的踏板机构是以（）为主动件的（）。

铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。

填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。

轮系可（）运动。

填空题轮系可（）运动。

轮系可以实现（）要求和（）要求。

填空题轮系可以实现（）要求和（）要求。