单项选择题
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用 D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
PI控制器中，P控制器的作用是（）.A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用B.不能消除剩余误差，同时产...
单项选择题PI控制器中，P控制器的作用是（）.
A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.A.误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用B.误差变化太小时，控...
单项选择题微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.
A.误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用 B.误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用 C.误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用 D.误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用
PD控制器的特点是（）.A．系统响应快，误差调整速度快B．系统响应慢，误差调整速度快C．系统响应快，误差调整速...
单项选择题PD控制器的特点是（）.
A．系统响应快，误差调整速度快 B．系统响应慢，误差调整速度快 C．系统响应快，误差调整速度慢 D．系统响应慢，误差调整速度慢
