由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

双闭环比值控制系统的优点是（）。

填空题双闭环比值控制系统的优点是（）。

控制阀为气关形式就是（）；（）

填空题控制阀为气关形式就是（）；（）

串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

填空题串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。