在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

判断题在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

判断题谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。