平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。

槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（）保证槽轮可靠地静止。

填空题槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（）保证槽轮可靠地静止。

一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（）...

填空题一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（）秒。

一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则销轮上圆销的数目应是（）。

填空题一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则销轮上圆销的数目应是（）。