问答题

计算题 一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为m,其重心C和轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I。问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一切阻力。

【参考答案】


规定转轴正方向垂直纸面向外,忽略一切阻力,则刚体所受力矩τ=-mghsinφ
因为......

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