现代汽车基本上采用（）和（）两种半轴支承型式。

汽车转弯时，差速器行星齿轮既（）又（），起差速作用。

填空题汽车转弯时，差速器行星齿轮既（）又（），起差速作用。

正、逆传动效率都很高的转向器称为（），正效率远大于逆效率的转向器称为（）。

填空题正、逆传动效率都很高的转向器称为（），正效率远大于逆效率的转向器称为（）。

悬架一般由弹性元件、（）和（）三部分组成。

填空题悬架一般由弹性元件、（）和（）三部分组成。