电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是（）相不变。

“上拉”上指通过一个电阻接到电源，“下拉”是指通过一个电阻接到地GND。

判断题“上拉”上指通过一个电阻接到电源，“下拉”是指通过一个电阻接到地GND。

推接结构同时PN导通叫“闫锁”。

判断题推接结构同时PN导通叫“闫锁”。

效应管由于驱动电压相对高一些，因此不能用主芯片直接控制。

判断题效应管由于驱动电压相对高一些，因此不能用主芯片直接控制。