机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

填空题在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

填空题在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。