单项选择题

FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min（Allowed）栏说法不正确的是（）

A.电机反转峰值转矩允许值
B.控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变
C.驱动电机正转峰值转矩的实际值
D.电机反转峰值转矩实际值

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⑤控制
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