均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

判断题微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

判断题鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。

判断题鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。