气动薄膜执行机构分为正、反两种类型，当信号压力增大时推杆向（）动作的叫正作用式，当信号压力增大时推杆向（）动作的叫反作用式。

执行器常用的辅助装置有（）、（）、（）、（）、（）等。

填空题执行器常用的辅助装置有（）、（）、（）、（）、（）等。

执行器由（）、（）、（）三大部分组成。

填空题执行器由（）、（）、（）三大部分组成。

执行器按其能源形式可分为（）、（）、（）三大类。

填空题执行器按其能源形式可分为（）、（）、（）三大类。