平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。

当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.θ＜0B.θ=0C.θ≤0D.θ>0

单项选择题当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。   

当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K＜1B.K＝1C.K＞1D.K＝0

单项选择题当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  

在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。A.连杆B.机架C.摇杆D.曲柄

单项选择题在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。