直流电动机起动时，一方面要限制起动电流不要过大，另一方面又要注意不要把起动电流限制的过小，其原因是（）。

直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。

填空题直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。

直流电机电磁转矩的大小与（）有关。

填空题直流电机电磁转矩的大小与（）有关。

直流电动机如果每极磁通减少为原来的50％，而负载转矩不变，则电动机电枢电流（）。（分析时忽略饱和影响）

填空题直流电动机如果每极磁通减少为原来的50％，而负载转矩不变，则电动机电枢电流（）。（分析时忽略饱和影响）