工业机器人点位控制方式为（）

6轴机器人属于（）机器人。A.平面型B.直角坐标型C.并联型D.关节型

单项选择题6轴机器人属于（）机器人。

机器人基座标中心在机器人的（）A.底座安装几何中心B.大地坐标C.机器人末端中心D.5轴中心

单项选择题机器人基座标中心在机器人的（）

传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。A.2，2B.3，2C.3，1D.4，1

单项选择题传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。