求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）A.3.5B.∞C.0.23D.0

如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。A.0＜k＜...

单项选择题

如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4

开环脉冲传递函数G（z）=z/（z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）A.（√0.5）kcos（0.25kπ...

单项选择题开环脉冲传递函数G（z）=z/（z²-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）

已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）A.AB.BC.CD.D

单项选择题

已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）

A.A
B.B
C.C
D.D

计算机控制系统