在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。

编制圆弧时至少需要3个点，点的分布尽可能（）。

填空题编制圆弧时至少需要3个点，点的分布尽可能（）。

使用电弧跟踪功能时，应尽可能避免（）摆动。

填空题使用电弧跟踪功能时，应尽可能避免（）摆动。

LOOS机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。

填空题LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。