一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

填空题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

填空题无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。

填空题机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。