多项选择题

下列叙述符合动作经济合理的原则的是()

A.双手的动作同方向运动时省力
B.手臂直线运动比曲线运动省力
C.工具、材料、控制装置应靠近作业位置
D.尽量以夹具或脚踏工具替代手的操作