闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差

单项选择题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A.0B.∞C.常数

单项选择题零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统

单项选择题传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）