转向摇臂用以保持中央拉杆高度，保证（）与控制臂运动方向平行，从而避免前束值不稳定或冲击转向。

转向随动臂连接转向传动机构的（）和（）。

填空题转向随动臂连接转向传动机构的（）和（）。

转向摇臂有两种基本类型（）和（）。

填空题转向摇臂有两种基本类型（）和（）。

前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。

填空题前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。