ZTF型列车尾部装置采用了计算机数字编码信息处理、（）、语音合成等。

ZTF型列车尾部装置由（）主机和列尾司机控制盒两部分组成。

填空题ZTF型列车尾部装置由（）主机和列尾司机控制盒两部分组成。

弹性位移达到极限值时的非全静摩擦力称为（）黏着力。

填空题弹性位移达到极限值时的非全静摩擦力称为（）黏着力。

轮周上的切线力大于轮轨问的（）力时，车轮就要发生空转。

填空题轮周上的切线力大于轮轨问的（）力时，车轮就要发生空转。