直流电动机反转的方法有改变主磁通方向和改变电枢电流方向两种。（）

直流电动机都可以全压直接启动。（）

判断题直流电动机都可以全压直接启动。（）

直流发电机换向器的作用是将电枢绕组中产生的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电压和电流。（）

判断题直流发电机换向器的作用是将电枢绕组中产生的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电压和电流。（）

换向极的作用是改变直流电动机的旋转方向。（）

判断题换向极的作用是改变直流电动机的旋转方向。（）