多项选择题

根据国家标准,对车辆制动系统要求有()。

A.所有车轮均应安装制动器
B.真空助力器失效后,制动系统可以没有应急制动性能
C.制动器可以安装在个别车轮上
D.各轴之间制动力合理分配
E.真空助力器失效后,制动系统仍有规定应急制动性能