自动驾驶汽车常用的行为决策算法主要有三种类型，分别基于神经网络、规则以及二者混合的路线。

在当前自动驾驶汽车传感器类型和数量日益增长的大背景下，使用多传感器融合定位的方法逐渐主流化。

判断题在当前自动驾驶汽车传感器类型和数量日益增长的大背景下，使用多传感器融合定位的方法逐渐主流化。

水性涂料以水为主要溶剂或分散介质。

判断题水性涂料以水为主要溶剂或分散介质。

从涂料的发展历史来看，它走过了（）到（），再到（）的发展阶段，其使用范围也从原始的装饰目的扩大到材料保护和功能...

填空题从涂料的发展历史来看，它走过了（）到（），再到（）的发展阶段，其使用范围也从原始的装饰目的扩大到材料保护和功能材料的领域。