单项选择题

下列有关软极限,()说法是错误的。

A.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,防止关节轴超程的运动保护功能。
B.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,限制轴运动范围。
C.机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴,均可通过软极限限定运动范围。
D.软极限所限定的运动区间,通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同。