皮带输送模块中使用物料到达检测来作为启动机器人抓取动作的外部启动信号。

皮带输送模块由交流伺服电机来驱动。

判断题皮带输送模块由交流伺服电机来驱动。

供料机构中顶料气缸和推料气缸的工作行程是一样的。

判断题供料机构中顶料气缸和推料气缸的工作行程是一样的。

供料机构中顶料气缸后限位是使用光电传感器来检测。

判断题供料机构中顶料气缸后限位是使用光电传感器来检测。