万向节的作用：使交叉两轴在一定的角度范围内平稳，可靠地传递（）。

为提高牵引力和铲装力，铲运机一般均有（）驱动机构并采用铰接车架转向方式。

填空题为提高牵引力和铲装力，铲运机一般均有（）驱动机构并采用铰接车架转向方式。

我国矿山目前广泛采用（）连接的活头钎子。

填空题我国矿山目前广泛采用（）连接的活头钎子。

无底柱分段崩落法分段高度一般为（），分段与阶段间联络方式，设备井或斜坡道。

填空题无底柱分段崩落法分段高度一般为（），分段与阶段间联络方式，设备井或斜坡道。