随动操舵装置控制系统有舵角反馈装置，而直接控制系统没有舵角反馈装置。

舵按舵杆轴线的位置来分可分为普通舵、平衡舵、半平衡舵三种。

判断题舵按舵杆轴线的位置来分可分为普通舵、平衡舵、半平衡舵三种。

锚机按动力不同，有蒸汽锚机、电动起锚机和电动液压起锚机。目前船上用的最广泛的是电动液压起锚机。

判断题锚机按动力不同，有蒸汽锚机、电动起锚机和电动液压起锚机。目前船上用的最广泛的是电动液压起锚机。

无杆锚由于两爪同时抓底，其稳定性比有杆锚好，不易走锚。

判断题无杆锚由于两爪同时抓底，其稳定性比有杆锚好，不易走锚。