自动驾驶模式ATO是指轨旁ATP和车载ATP同时开启，由ATP自动限速，模式旋钮开关打到“（）”位，ATO发车“=91-S103”、“=91-S104”同时按下。

地铁列车常用的制动模式主要有：（）制动、快速制动、（）制动、停车/保持制动、停车/保持制动缓解和（）制动等六种...

填空题地铁列车常用的制动模式主要有：（）制动、快速制动、（）制动、停车/保持制动、停车/保持制动缓解和（）制动等六种模式。

紧急制动手动模式是指列车在紧急状态下，通过司机快速按压紧急制动蘑菇型按钮来实施紧急制动。

判断题紧急制动手动模式是指列车在紧急状态下，通过司机快速按压紧急制动蘑菇型按钮来实施紧急制动。

快速制动是不断开安全回路，制动命令可恢复，具有防滑保护，并受冲动限制，但没有空重车调整功能。

判断题快速制动是不断开安全回路，制动命令可恢复，具有防滑保护，并受冲动限制，但没有空重车调整功能。