CNC系统中可编程控制器（PLC）的功用是（）。

简述说明CNC装置的软件结构的特点和软件任务分解。

问答题简述说明CNC装置的软件结构的特点和软件任务分解。

伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。

判断题伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。

编码器的Z信号可作为零位参考信号。

判断题编码器的Z信号可作为零位参考信号。