只有比例作用的调节器是能执行自动调节任务的。

继电器采用多对接点，可实现对多个对象的集中控制，多点控制与联锁控制。

判断题继电器采用多对接点，可实现对多个对象的集中控制，多点控制与联锁控制。

所谓软手操，是指手动操作信号先被转换成连续的形式，然后再传递到执行机构。

判断题所谓软手操，是指手动操作信号先被转换成连续的形式，然后再传递到执行机构。

PID调节器的微分越小，微分作用越（）。

填空题PID调节器的微分越小，微分作用越（）。