多项选择题
A.控制器 B.功率放大器 C.执行机构 D.检测装置
机械执行机构的基本要求（）。A.惯量小，动力大B.体积小、重量轻C.便于维修安装D.易于计算控制
多项选择题机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大 B.体积小、重量轻 C.便于维修安装 D.易于计算控制
要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。A.磁铁B.磁场相互作用C.电流D.电压
单项选择题要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
A.磁铁 B.磁场相互作用 C.电流 D.电压
直线转动惯量的公式为（）A.d^2m/8B.m^2d/8C.d^2m/4D.m^2d/4
单项选择题直线转动惯量的公式为（）
A.d^2m/8 B.m^2d/8 C.d^2m/4 D.m^2d/4
