单项选择题

在图示平面机构中, O1A=O2B, O1A∥O2B, O1A以匀角速度ω(逆时针)绕 O1轴转动时,若以套筒 C为动点,动系与杆AB固结,则动点的相对速度v r、绝对速度va 、牵连速度ve 的矢量图为(  )