串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。

双闭环直流调速系统起动过程包括（）阶段。

未知题型双闭环直流调速系统起动过程包括（）阶段。

利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量。

未知题型利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量。

双闭环直流调速系统的起动过程第Ⅲ阶段ASR和ACR分别处于（）状态

未知题型双闭环直流调速系统的起动过程第Ⅲ阶段ASR和ACR分别处于（）状态